شركة Boston Dynamics تطلق العنان لإمكانيات روبوت Atlas من خلال تجربة جريئة، حيث استبدلت قدميه بعجلات وأثبتت قدرته على تنفيذ قفزة مذهلة بدوران كامل بزاوية 360 درجة، باستخدام نظام تحكم يعتمد على التعلم المعزز.

هذه التجربة البحثية، التي قام بها المهندس Xiaoyu Wu، لم تهدف لطرح نسخة تجارية، بل لاختبار مدى قدرة الروبوت على التعامل مع حركات ديناميكية تتطلب توازنًا فائقًا واستجابة سريعة لتغيرات السرعة والاتجاه. تم تجهيز الروبوت بعجلات سكوتر مثبتة على محركات الكاحل، دون الحاجة لإعادة تصميم شاملة للجهاز.

لتحقيق هذه القفزة المذهلة، اعتمد الباحثون على تقنية التعلم المعزز، حيث تم تدريب نظام التحكم عبر محاكاة متكررة. تم ضبط نماذج المحركات الرقمية لتقترب من استجابة المعدات الفعلية، واستعان الفريق بتسجيلات لحركات بشرية، بما في ذلك القفز والدوران والانزلاق، لتوجيه عملية التدريب.

لماذا العجلات بدلًا من الأقدام؟ توفر العجلات بيئة مثالية لاختبار المحركات تحت ضغط السرعة وعزم الدوران وتحمل الوزن أثناء الحركة. كما تساعد في الكشف عن الفروقات بين أداء أنظمة التحكم في بيئات المحاكاة وعلى أرض الواقع.

تؤكد Boston Dynamics أن الهدف ليس استبدال النسخة التي تسير على قدمين، بل الاستفادة من هذه التجربة لتحسين التحكم في النسخة الأساسية، ورفع قدرتها على التعامل مع الأعطال والتغيرات أثناء الحركة. هذه التجربة تفتح آفاقًا جديدة لتطوير الروبوتات المستقبلية.